簇状卫星姿态控制方程的通用建模方法

摘要

当前卫星通常都由一个中心刚体和其他挠性附件构成,每个挠性附件都与中心刚体直接相连,组成了一个簇状的刚柔耦合的多体系统.随着挠性附件的数目的不同,卫星系统的拓扑构型也将有所不同.即使对于同一颗卫星而言,在展开过程的不同阶段,卫星系统具有不同的拓扑构型.本文利用柔性多体系统动力学的单向递推组集方法,提出了一套通用的解决方案,以推导具有不同拓扑构型的簇状卫星的姿态控制方程,得出了姿态控制方程的系数矩阵.