基于磁强计的微小卫星姿态确定

摘要

针对极轨微小卫星,提出了一种基于磁强计的改进EKF算法.通过对仅利用磁强计确定卫星姿态时的误差来源进行分析,并且对磁强计量测模型做出了改进,并进行了适当的简化.在不明显影响精度的情况下,使得计算量得到了显著降低,数学仿真表明算法是收敛的、有效的.该算法具有极大的工程实用意义,对于EKF方法在低成本微小卫星的成功应用是一个有益的探索.