欠驱动航天器的分段解耦姿态控制

摘要

研究欠驱动航天器姿态控制系统设计问题.首先给出了欠驱动航天器的姿态动力学方程和运动学方程.然后,基于系统模型的特点,采用分段解耦控制的思想,依次为动力学系统和运动学系统设计了渐近稳定的控制律,使航天器进入三轴稳定状态或自旋稳定状态.最后通过数值仿真验证了分段解耦控制方法的有效性.