挠性卫星姿态解藕控制器多变量频率域设计方法

摘要

针对具有不对称挠性附件卫星的姿态控制,采用改进的鲁棒逆Nyquist阵列方法进行姿态解藕控制器设计.首先建立了挠性卫星姿态运动的简化模型,模型采用逆传递函数矩阵的形式,并且考虑了不确定项.然后对传统的鲁棒逆Nyquist阵列方法改进,使之保守性更小.利用此方法设计了卫星姿态解藕控制器,此控制器能够实现不同通道的解耦,并且对模型误差具有较好的鲁棒性,易于工程实现.仿真给出了设计过程,并验证了该方法的有效性.