基于递归神经网络的控制力矩陀螺操纵律设计

魏孔明; 吴忠; 高晓颖

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基于递归神经网络的控制力矩陀螺操纵律设计

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利用递归神经网络对单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统操纵律进行动态求解,设计了一种基于递归神经网络的SGCMG系统操纵律.通过选择适当参数可以使该网络渐近收敛到稳定状态,从而使操纵律具有较小的操纵误差.该操纵律不用计算Jacobi矩阵的伪逆,因此避免了Jacobi矩阵求逆所带来的一系列问题.对某SGCMG系统的仿真结果表明,上述操纵律是可行的.

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来源
《宇航学报》 |2008年第6期|1908-1911|共4页
作者
魏孔明; 吴忠; 高晓颖;
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作者单位

北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100083;

北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100083;

宇航智能控制技术国防重点实验室,北京,100851;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类姿态控制系统;
关键词
控制力矩陀螺; 递归神经网络; 航天器;

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