Alors que la dynamique flexible des avions de transport civil tend a etre de plus en plus basse frequence, l'amelioration des performances au moyen des techniques d'asservissement fly-by-wire tend a augmenter en frequence la bande passante du controleur. Ainsi, ces deux tendances induisent un risque d'interaction entre le controleur et la dynamique flexible. Cette interaction peut rendre le systeme dynamique en boucle fermee instable (phenomene de spillover) si le concepteur n'en tient pas compte dans son design. La presente these a pour objectif d'ameliorer des outils et des methodes de conception fonctionnels ou d'en concevoir de nouveaux permettant d'obtenir des lois de commande performantes et robustes afin qu'elles soient utilisables pour un avion de transport civil dont la dynamique flexible n'est pas negligeable.; Apres une recherche bibliographique, tant sur la modelisation de la dynamique des avions flexibles que sur les methodes de controle dediees a ce type de systeme, le candidat a identifie trois champs d'investigations principaux permettant de contribuer a cet objectif: (1) la conception de controleurs statiques adaptes aux avions flexibles; (2) la conception d'algorithmes de synthese robuste de lois de commande dynamique adaptes aux avions flexibles; (3) la conception d'outils de reduction et restructuration de controleurs dynamiques adaptes aux systemes flexibles. Pour chaque axe, cette these presente des innovations, dont les plus importantes sont: (1) l'amelioration de la methode mixte et de la technique de migration des poles; (2) la mise au point d'une methode dynamique Hinfinity a 2DDL specifiquement adaptee aux avions flexibles; (3) la mise au point et ameliorations de methodes de reduction et restructuration de controleur robuste (regulateur et 2DDL) efficaces pour avions flexibles.; Pour ce faire, dans une premiere partie de la these, la theorie est presentee et la fonctionnalite et l'efficacite des methodes et logiciels (crees pour les mettre en oeuvre) sont demontrees sur un exemple simple de systeme flexible (masse-ressort). Dans une deuxieme partie, un modele numerique d'avion de transport civil hyper flexible est analyse en detail (des outils mathematiques et logiciels sont concus a cet effet) puis les diverses methodes lui sont appliquees afin de demontrer sur un cas realiste leurs avantages et leurs limites.
展开▼
