基于双近邻模式和最近距离的三维地形匹配区选择

摘要

从模式识别的角度分析地形匹配的过程、阐述误匹配产生的原因,并将误匹配划分为测量误差和非测量误差引起的两类.从避免误匹配的角度,定义了双近邻模式和最近距离的概念,并基于双近邻模式和最近距离来选择误匹配概率符合要求的区域.试验结果表明,针对机载激光雷达的成像条件和去均值MSD匹配算法,本文提出的方法能够有效的规划出所需的三维地形匹配区.