空间对接机构对接锁系同步性仿真研究

摘要

对接锁系运动同步性指标是空间对接机构实现正常连接和分离的重要技术参数.对接锁系运动同步性仿真的难点在于柔性钢索在ADAMS中的模化问题,通过数学关系以子程序的形式来模拟钢索的作用,以此来研究对接锁系的同步性问题.最后,依据仿真结果指出了影响对锁锁系的同步性问题的主要因素并给出了合理的仿真建议.