基于DSP的舰船仿真转台模糊-PI复合控制

摘要

设计并实现了一种应用于某舰船仿真转台的集散型计算机控制系统,详细叙述了转台控制器的硬件和软件设计.该转台控制器基于DSP TMS320F2407A而设计,集成了信号采集、PWM功率驱动、CAN总线通信等功能.在控制策略上,设计了基于模糊规则切换的模糊-PI复合控制器.实验结果表明,该系统有效地实现了对转台的多自由度实时控制、提高了控制精度和系统的鲁棒稳定性.