冗余惯组初始基准现场校准装置研究

摘要

航天飞行器需要满足长时间待机、长轨迹飞行及高准确入轨的要求.新一代运载火箭从单一的惯性平台导航方式,改进为多套捷联惯组冗余制导方式.火箭飞行时,其中一套惯组作为主份,控制火箭飞行,其它惯组则处于热备份状态,参与冗余判断,并在主份出现故障时接管其工作.这就要求在火箭飞行前,需对冗余惯组之间的初始角度差进行现场标定.提出了利用光电测角技术原理,对冗余惯组之间的初始安装相对角度差进行测量,论述了标定方法及测量设备的研制方案,并对测量结果进行解算和原理验证,试验表明其具有测量原理正确、测试结果准确以及可操作性强等优点.