基于STM32的PID控制程序设计

唐飞; 徐文权; 王陈宁

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基于STM32的PID控制程序设计

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PID控制是工程领域常用的控制算法.随着嵌入式处理器的不断发展,使用嵌入式设备进行PID控制成为趋势.本文基于STM32微处理器,利用C语言模块化封装性好的优势,设计了直观清晰的PID控制程序.利用积分分离算法改进程序,增强了系统的动态特性,并使用MATLAB对输出的结果进行仿真,证明了程序设计的正确性.

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来源
《安庆师范学院学报（自然科学版）》 |2017年第1期|19-22|共4页
作者
唐飞; 徐文权; 王陈宁;
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作者单位

安庆师范大学物理与电气工程学院,安徽安庆 246133;

安庆师范大学物理与电气工程学院,安徽安庆 246133;

安庆师范大学物理与电气工程学院,安徽安庆 246133;

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正文语种 chi
中图分类计算机控制、计算机控制系统;
关键词
PID; 离散控制; 结构体; MATLAB; STM32;

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