基于ADAMS的型钢堆垛机小车机构设计建模与运动仿真

摘要

根据型钢堆垛机的工作原理和对小车机构的设计要求,基于ADAMS软件建立小车机构的虚拟样机参数化模型,提出了小车机构的运动学仿真策略,可高效地完成小车机构的设计综合。以机构的传动角为优化目标,确定了机构的基本参数、设计变量和优化变量,探讨了基于ADAMS的机构优化方法。结合实例进行了小车机构的参数优化仿真和小车运动特性仿真,获得了小车机构的可行参数和运动特性,为小车机构的动力分析奠定了基础。