在GPU上基于物体空间的碰撞检测

摘要

提出了一种利用GPU的SIMD、遮挡查询等特性进行碰撞检测的方法。在GPU上实现传统的基于CPU的包围体层次树的遍历,包括最底层的三角形相交测试。不同于其它的基于GPU的方法,本方法的所有计算都在物体空间中进行。