复杂跳跃系统控制综合研究进展

摘要

复杂跳跃系统是一类由连续时间变量和离散事件共同驱动的动态系统模型,具有状态混杂性、参数时变性、扰动多样性及结构不确定性等特性。介绍复杂跳跃系统的建模,包括连续时间和离散时间的马尔科夫跳跃系统和半马尔科夫跳跃系统模型;基于完全已知转移速率/概率、部分已知转移速率/概率和一般转移速率/概率等情况,从稳定性分析、控制器与滤波器设计等方面综述连续时间和离散时间复杂跳跃系统的研究进展,总结采用隐马尔科夫跳跃模型处理复杂跳跃系统模态信息未知情况的控制与滤波等问题的研究。指出:如何处理复杂非线性跳跃系统的建模、分析与控制仍是重难点问题;如何建立合适的数学模型描述复杂跳跃系统可能遭遇的多种网络攻击情况,解决其安全控制和滤波问题也是复杂跳跃系统面临的挑战性问题;针对复杂跳跃系统基于学习的控制和滤波、基于学习的系统安全控制与安全估计等问题值得进一步研究。