毫米波道路监控雷达多径模型及鬼影抑制

摘要

毫米波道路监控雷达具有全天时、全天候、监控距离远等优点,在交通安全、交通流量、道路监控等方面发挥重要作用,但多径鬼影目标一直影响这种雷达的性能。在分析高速场景下多径传播路径的基础上建立回波信号模型,对恒虚警检测得到目标与多径检测点的特征进行提取,分析多径鬼影与道路护栏的距离和角度、检测点云连续性等特征,据此提出一种基于神经网络的鬼影抑制方法;通过实测数据分析,验证毫米波道路监控雷达目标检测和跟踪的准确性。结果表明:综合利用所提的8种特征可有效抑制多径鬼影目标,多径鬼影识别率达95.74%,总体识别率达90.70%,可实现对车辆的有效监测与定位。