小型多旋翼无人机动力系统参数的测定

摘要

cqvip:多旋翼无人机的飞行动力主要由电机、螺旋桨和电子调速器组成的动力系统决定.因此,动力系统参数直接影响着无人机的载重、飞行效率等重要指标.文章开发了一种小型多旋翼无人机动力系统参数的测试平台,借助杠杆机构由力传感器采集升力和桨毂力数据,光电传感器采集转速数据,通过上位机进行分析得到相关的动力系统参数.通过该测试平台,可以在小型多旋翼无人机装配前获得其动力系统参数,从而选择合适的转子系统来进行装配,来达到多旋翼无人机的飞行要求.同时其结构简单,成本低廉,可以稳定精确地获得测量数据.