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基于ET1100的多轴系统实现及其同步性能验证

         

摘要

对于多轴控制系统,研究系统的控制精度和各轴同步性能.结合BechHoff公司ET1100的实时以太网技术,构建了ET1100加FPGA的雕刻机控制系统.使用Altera的FPGA实现ET1100的控制时序和状态机切换,主从站通信协议CoE的解析并且负责电机控制驱动板的脉冲产生.最终完成了雕刻机控制系统的从站构建,验证了由ET1100提供的分布式时钟的同步性能.实验表明,系统控制可靠、精度高,同步性能优越.

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