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一类开关动态系统最优控制问题的梯度下降算法

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摘要

以开关动态系统的时间最优控制问题作为研究对象,给出了代价泛函的梯度表达式及证明过程,根据具有Armijo步长梯度下降算法得到数值解.通过仿真结果可以看出第一开关点为0.943 2 s,第二开关点为1.426 7 s,精度较高,说明具有Armijo步长梯度下降算法对于最优控制问题有良好的适应性.

著录项

来源
《空军工程大学学报（自然科学版）》|2007年第3期|26-28|共3页
作者
杨源; 梁晓龙; 李炳杰;
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作者单位

空军工程大学,工程学院,陕西,西安,710038;

空军工程大学,工程学院,陕西,西安,710038;

空军工程大学,理学院,陕西,西安,710051;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类其他;
关键词
最优控制; 最速下降算法; 开关动态系统; Armijo步长;

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