广义区间系统基于观测器的鲁棒D稳定控制

摘要

针对广义区间系统基于观测器的鲁棒D稳定控制问题,证明了当系统参数在某一确定的区间变化时,该控制器能保证闭环系统的正则性、因果性和D稳定性.利用线性矩阵不等式(LMI)的解,给出了控制器的设计方法.数值仿真也验证了该方法的有效性。