一种有效的海面目标VS-IMM跟踪方法

摘要

针对机载雷达对海面慢速目标的跟踪问题, 研究了一种基于变结构交互多模型处理框架的高精度机载雷达数据滤波方法.通过分析机载相控阵雷达对海跟踪数据特点, 引入了满足实时处理要求的固定时延Kal一man平滑滤波器, 通过舰船目标运动特性分析, 给出了运动模型集及其对应的组合方式, 并根据海面目标运动特点给出了模型切换判别方法和准则.仿真结果表明本文方法可以有效地提高海面目标的跟踪精度.