基于计算机图像的采摘机器人结构优化研究

摘要

随着果蔬种植规模的扩大,果蔬采摘作业的需求量也逐渐提高。传统的果蔬采摘作业存在自动化程度低、采摘对象识别困难、采摘破坏性大等问题,导致采摘作业的效果较差、作业效率低。为此,引入了计算机图像技术,在深入研究了计算机图像技术原理的基础上,分析了计算机图像技术的成像原理,完成了采摘机器人的机械结构设计,并对采摘机器人的硬件总体结构进行优化。同时,对计算机图像采集系统、图像采集模块及执行模块等进行设计,最后完成了采摘机器人的计算机图像信息处理流程设计,并对采摘机器人进行了仿真实验。结果表明:基于计算机图像的采摘机器人结构简单,采摘目标识别精度高,对采摘目标破坏性较小,具有较高的安全性和稳定性,具有较大的推广价值。