体育动作多媒体数据库在采摘机器人执行器上的应用

摘要

采摘机器人动作的规范性和准确性不仅关系到果实的采摘效率,还会影响到采摘的效果,特别是易损果实,很容易造成果实的破碎,降低采摘质量。为了提高采摘机器人动作的准确性,基于体育训练项目的多媒体数据库,结合神经网络机器学习训练和图像处理技术,对采摘机器人动作进行了训练和优化,并对动作的准确性进行了仿真模拟。结果表明:优化后的采摘动作误差较小,且随着神经网络训练样本的增加,误差有下降趋势,为采摘机器人采摘末端的设计提供了重要的依据。