基于嵌入式电子监控器的马铃薯收获机开发

摘要

为了实现马铃薯收获和地膜回收同时进行,基于嵌入式技术,设计了马铃薯收获机。在马铃薯挖掘和地膜回收过程,测试地膜厚度、工作速度、挖掘深度和铺放时间4个因素影响程度,进行四因素五水平试验。试验结果表明:地膜回收率影响主要因素为地膜厚度及工作速度;对伤薯率影响由大到小分别为挖掘深度、工作速度。同时,建立伤薯率和地膜回收率模型,进而确定挖掘深度和工作速度。针对马铃薯转运和分离过程,基于土薯分离率和破皮率进行分析,当激振轮转速为160r/min时最优。最大冲击力试验表明:马铃薯安全抛落高度为0.3m。建立系统工作流程,对系统进行测试,结果显示:地膜回收率平均值为86%,马铃薯田地平均破皮率为2.58%。