单旋翼植保无人机尾翼振动的试验研究

摘要

针对某企业某款单旋翼植保无人机的尾翼在尾桨的转速接近或者达到额定工作转速时出现无规则的爆震现象进行了试验研究。选取合适的测量点,对尾翼的振动信号进行采集,获取尾翼的振动情况频率,初步诊断为尾浆电机工作频率等于尾翼固有频率。为了进一步确定,测试尾翼的固有频率及电机转动速度,测试的结果进一步证明了该结论。最后,运用力学知识通过修改零件尺寸,使尾翼的固有频率远离尾桨电机的运行频率,从而实现消除爆震。