基于无线传感网络的农业无人机航线控制系统

摘要

无人机是一个由飞行器、控制站、通讯设备和其它部件形成的系统,在农业领域主要应用于农药喷洒、信息监测和农业保险勘察.农业无人机在飞行过程中的实际航线与规划航路之间会存在偏差,不仅降低了作业质量,还会影响作业效率.无线传感网络是一种与无人机紧密结合的技术,可以用于对无人机的航线进行控制.为此,基于无线传感网络,设计了无人机的航线控制系统.该系统由无人机平台、传感节点、汇聚节点和控制中心4部分组成,对航线的控制通过二维坐标系跟随算法完成.试验结果表明:无线传感网络对直线和曲线航线的跟踪更加稳定,具有较高的航线控制精确度.