干式非开挖钻具减黏脱附的新技术研究综述

摘要

针对钻掘技术的发展趋势.介绍了常用的螺旋干式钻进及土壤黏附的机理.分析了典型土壤动物非光滑体表特征及其非光滑脱附现象,结合减黏脱附技术的发展状况,探讨了开发减黏脱附仿生钻具的理论基础,阐明了其现实意义.从工程仿生学的角度出发,提出了开发仿生钻具的技术途径.