基于深度学习的无人机影像车辆检测研究

摘要

本文采用分辨率较高且获取方便的无人机影像作为数据源,利用Faster R-CNN网络提取影像中车辆目标.首先用ImageNet数据集微调Faster R-CNN网络,再用无人机影像制作样本集并对Faster R-CNN网络再次训练,得到目标检测模型.将检测模型用于识别影像中的车辆目标:先提取车辆目标所在区域,排除其它地物干扰,利用分类器识别候选框中目标类别,同时使用回归器修正候选框位置.实验结果表明,Faster R-CNN网络能够有效提取影像中的车辆目标.