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主从混合式多点串行通讯在铝锭堆垛机械手控制中的应用

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摘要

结合铝锭的堆垛作业,介绍了铝锭堆垛机械手模型的控制系统,采用主从混合多点串行通讯方式设计了基于AT89C52单片机的分布式机械手控制系统.这种技术同样适用于其它工业机器人控制系统.

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来源
《江西冶金》 |2004年第5期|35-39|共5页
作者
张晓莉; 蔡改贫;
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作者单位

江西理工大学,江西,赣州,341000;

江西理工大学,江西,赣州,341000;

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正文语种 chi
中图分类 TH2/065;
关键词
堆垛机械手; 串行通讯; 主从混合式;

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