悬臂式掘进机惯性测量系统的改进与试验

摘要

大阳煤矿在采掘中主要采用EBZ-160悬臂式掘进机,但在实际应用中,由于工作环境恶劣、巷道断面自动切割技术对掘进机惯导系统的精度有更高的要求,悬臂式掘进机自动定位精度难免发生失准的情况.零速修正技术是一种误差补偿的校正技术,可以有效消除掘进机长时间工作而累积的误差.在顺利完成工业性试验后,最终实现了掘进机的位姿的自动调整和纠偏,具有高效安全的实际应用效果.