直升机动部件系统模态分析方法研究

摘要

直升机各级减速器及传动系统将发动机动力涡轮输出的功率传递给旋翼和尾桨.直升机上这些主要的动部件组成的系统称为直升机动部件系统.文章将直升机动部件系统划分为两个子系统:旋翼系统及动力/传动/尾桨系统.采用Hamilton原理推导桨叶在中等变形下的运动方程.经过多片桨叶组集,建立旋翼系统的动力学模型.简化动力/传动/尾桨系统力学模型,将传动轴处理为不具有转动惯量的弹性杆,动力涡轮、齿轮等处理为只具有转动惯量的刚性盘从而建立其动力学模型.在桨毂扭振自由度上将两个子系统进行耦合,建立直升机动部件系统动力学模型.在此基础上,以山猫直升机为例,分析直升机动部件系统耦合前后的模态变化.