基于改进SSD算法的限位器检测方法

摘要

自动泊车系统已经成为高级辅助驾驶系统(ADAS)中的一项重要功能,车辆在泊车过程中时常会出现泊车不到位、与相邻车位中的车辆发生剐蹭等事故。为提升自动泊车的精准性,文章提出了一种实时检测限位器的改进算法SSD-L,通过定位限位器的位置,对车辆的泊车位置进行修正。该方法对原先的SSD网络结构进行精简和改进,并使用卡尔曼滤波增加识别的稳定性。在实际泊车场景中的测试结果表明,SSD-L算法检测限位器的平均精度(mAP)较高,为95%。