基于四旋翼飞行器的电力巡检机器人系统的研发

摘要

在电力系统中,由于受各种因素的影响,高压电线表面、绝缘子串、杆塔、金具、导线挂点等部位会发生老化或损坏,需要不定期地进行线路检修。在电力巡检机器人身上装配了GPS定位模块,运用机械视觉图像处理技术和无线传输技术,使得巡检机器人可以发现电力线路中存在的各种问题,能够做到实时提醒,保障用电安全。经综合测试分析,该机器人可以自主地完成巡线、拍照自动储存、障碍物检测识别以及远程遥控等任务,有效解决了高压线路的故障检测问题。