基于Android的无人船地面站控制和监测系统设计

摘要

针对无人船航行中远程操控和对自身运行状态、环境进行监测的需求,基于Android应用程序框架开发了一个地面站人机界面软件。系统采用Lora-Wi Fi网关实现无人船的操控和监测数据回传、处理和显示,并通过集成百度地图,使得用户可实时定位无人船的位置并对其回传的各项数据进行检测、解析和故障诊断,其中包括监测无人船的经纬度、航速和航向等位置信息。实船测试表明,系统的架构设计合理、运行可靠,同时具有良好的可扩展性。