基于STM32的激光目标追踪系统设计

摘要

由于目标追踪系统在运动过程中会出现追踪中心与目标的偏移增大问题,导致追踪误差高,因此,设计一种采用探测器作为目标标志的激光目标跟踪系统。利用探测器采集追踪激光信号,并传递给STM32。STM32对信号运算处理,伺服电机调整追踪激光器角度。结合光斑中心定位程序算法设计,完成对目标的跟踪。实验表明,设计系统的X轴和Y轴偏移量都低于现有系统,且设计系统的偏移量只由相对速度决定,与速度无关,证明了设计系统在运动平台下运行的可行性。