基于机器视觉的挖掘机辅助控制系统设计

摘要

液压挖掘机作为工程机械里公认的高技术机械,伴随着经济发展出现了一系列问题:技术要求高,市场需求大,导致了大量的人涌入该行业,但其施工质量和效率、功耗问题,以及安全问题愈发受到关注。基于双目视觉、物联网、嵌入式等技术研究通过双目视觉以及YOLOv5等技术进行挖掘机姿态识别和挖掘机施工深度测量,旨在降低挖掘机行业门槛、降耗增效、促进精准施工、提高施工质量、减少安全事故的发生概率。