一类时变系统的变增益自抗扰控制方法

摘要

文章针对一类具有时变性质的受扰线性系统,设计一种可实现干扰抑制的变增益自抗扰控制方法。通过设计时变增益的扩张状态观测器,完成对系统的状态观测和扰动估计。基于状态反馈的控制律完成对总扰动的补偿。最后,通过在MATLAB/Simulink中的数值仿真进行了变增益自抗扰控制与线性自抗扰控制的对比实验,仿真结果验证了该文所提方法的有效性。