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二自由度型前馈调节器

             

摘要

采用目标变量输入点前馈、变量微分、切除调节器输出增量的办法 ,不设二自由度化系数 ,不设惯性环节实现二自由度化功能 ,可明显减少过程变量上升时间加快动态响应。

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