基于台达机器视觉的机械手自动放料系统设计

摘要

基于台达机器视觉的机械手自动放料系统设计方案,通过台达PLC主机触发机器视觉对相应的孔位进行拍照,机器视觉获取对应孔位的像素坐标后,经计算器处理转换为机械手所在的物理坐标系中的坐标,并通过RS232自动传送给机械手。通过关联机器视觉和机械手的坐标系后,可实现机械手的准确定位。该设计方案可以代替人工实现产品的精确放置,在降低人力成本同时,可有效减少人工放置过程中产生的不良数量,提高生产质量和效率。