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沈航; 刘宽信;
北京机械工业自动化研究所机器人中心100011;
工业喷涂机器人; 机械结构; 控制形式; 箱板式结构; 龙门行走机构; 力学计算;
机译:具有Biped行走机构的Bipedal / Passive行走:(第一份报告,被动/主动融合执行器的开发及其在Bipedal行走机构中的应用)
机译:基于龙门的机器人饮料箱拣选
机译:高架龙门作为室内土壤箱设施的辅助设备的开发
机译:通过光学镊子测量,现场定向诱变和分子动力学计算测试病毒DNA包装电机功能的结构模型和分子动力学计算
机译:金属玻璃的结构和结构弛豫:分子动力学计算机模拟和X射线异常散射测量。
机译:人类前叉箱N1与DNA的晶体结构揭示了前叉箱家族特异性的结构基础
机译:硅两板式晶体腔中X射线24束衍射的动力学计算
机译:机器人组装的航空航天结构:使用龙门式装配器的数字材料装配。
机译:起重机(最好是龙门起重机)的行走机构
机译:带有四个四个角的导轮对的行车或龙门起重机行走机构
机译:用于装载桥梁,龙门架等的行走机构。
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