4自由度双目立体视觉系统的设计

摘要

本文介绍了一种4自由度双目立体视觉系统，该系统是本实验室设计的仿人双臂冗余自行走机器人的一部分，由于安装了该视觉系统，机器人的操作范围扩大，可以跟踪移动的工件，使得该机器人特别适合柔性制造系统中的装配作业和搬运作业，可以将装配和搬运一体化。同时由于该机器人具有自行走功能，可以在视觉控制下使柔性制造系统具有动态自动重组的能力。