基于高频电压信号注入与改进卡尔曼滤波的永磁同步电动机控制系统设计

摘要

以永磁同步电动机(PMSM)为研究对象,基于脉振高频电压信号注入技术和改进卡尔曼滤波技术,本文提出了一种新的PMSM无传感器控制系统.具体方法是,注入将脉振高频电压信号注入同步旋转坐标系的d轴,从高频载波电流中通过空间凸极跟踪技术提取转子位置估计误差信号,转速和位置估计信息通过改进卡尔曼滤波器处理得到.仿真实验结果表明,这种方法可以实现PMSM的调速控制.