创新型无碳小车的设计与研究

摘要

根据之前比赛过程当中,许多的无碳小车出现跑偏、周期长短调节不精确以及前轮转角调节不精准等诸多问题,我们设计了一种新型的无碳小车.对小车的总体结构进行了分析论证,并对各个机构进行了设计.对微调机构以及行驶轨迹进行了运动学分析.实践证明,小车在竞赛中具有运动灵活、累计误差小、运动距离长、避障数目多等优点.