基于Arduino单片机的智能快递小车设计

摘要

本文介绍了一种基于Arduino单片机的智能快递小车的设计方案.这种小车具有自动循迹、自主避障且制作成本低廉的特点,可实现快递的智能运输和投取.小车采用了超声波传感器与红外线传感器相结合实现避障功能,借助黑标传感器来进行路面循迹,将机械臂与颜色传感器相结合,实现对快递的智能识别及收取.经过多次路面模拟实验,证明了该设计方案在智能投取、运输快递上具有非常出色的效果.