基于树莓派的车道保持小车系统设计

摘要

车道保持是基于各种传感器,当车辆接近识别到的标记线而且可能脱离行驶车道时,发出警报或者进行控制的系统,在无人驾驶过程中,是非常重要的环节。本文基于树莓派3B+,利用摄像头设计搭建了智能小车,用Python语言编写了车道保持算法。实验表明,该小车系统可以完成在规定赛道内保持车道行驶,具有较好的响应。