基于树莓派的智能抓取小车系统设计与实现

摘要

随着社会发展,老年人和残疾人的日常生活日益受到关注.为协助他们完成难度较大的动作,特设计一款带机械臂的智能小车.小车通过摄像头采集当前环境信息,传递至手机或者电脑端,用户确定抓取目标的位置,控制机械手完成物品抓取.文章设计中选取树莓派开发板,实现了小车的遥控控制、循迹避障、可视化抓取等操作.增加的两个反射式红外线光电传感器,提升了单一超声波避障模块的避障效果.本设计借助机械臂以及摄像头,使小车能实现对物体的远程观察及抓取,使用户的日常生活更加便利.