四轮独驱电动汽车操纵稳定性控制策略进展概述

摘要

cqvip:电动汽车的结构布置与传统车辆有很大差别,传统车辆操纵稳定性控制策略已不适合电动汽车,加上相比于其它单电机或双电机驱动,四轮毂电机独立驱动能使得车辆在具有极佳机动性的情况下同时具有优异的操纵稳定性。介绍四轮独驱电动汽车(4WID-EV)操纵稳定性的各种控制策略及其相关研究,指出4WID-EV操纵稳定性控制策略的发展趋势为:集成化、模块化、成本低化、可自适应变化。