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李振; 曹友龙;
长沙市轨道交通运营有限公司 长沙410000;
长沙地铁; 运管修一体化; 工程车;
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机译:新型预处理方法(快速蒸汽水解)的开发以及快速蒸煮,蒸汽爆炸,自水解和湿式氧化作为南方硬木生物转化的预处理方法的比较。
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机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
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