基于Trucksim软件的汽车列车动力学模型验证研究

摘要

首先基于MATLAB/SIMULINK软件建立半挂汽车列车的横摆侧倾运动学模型,然后基于Trucksim软件仿真平台对所建立的动力学模型进行验证。验证结果表明,所建立的横摆侧倾运动学模型精度满足要求,可用于汽车列车挂车主动转向控制器设计研究。