混合动力汽车悬架预见最优控制设计

摘要

随着近年国家对环境保护和节能减排提出了更高的要求,有着能耗低和效率高等特点的混合动力汽车逐渐成为主流研究方向,也成为汽车行业的发展趋势。其中悬架系统是混合动力汽车整车系统中一个重要组成部分,为了车辆的行驶平稳、乘坐舒适和操作稳定,研究悬架系统成为重要一环。本文以混合动力汽车1/4悬架系统为研究对象,模拟路面激励,建立二自由度的半主动悬架的动力学建模,通过MATLAB列数学状态方程和最优控制算法,计算出最优的阻尼系数,并在预判时间内改变悬架阻尼系数,实现混合动力汽车平顺性的大幅提升。通过Simulink软件仿真,对比被动悬架,验证最优控制算法的有效性,最终探究预见最优控制在半主动悬架中的实际应用价值。