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涂料搬运码垛机器人结构设计

             

摘要

本文主要设计和研究了一个四轴码垛机器人,用于企业涂料的搬运.主要包括码垛机器人的整体方案设计和具体结构方案设计;样机实验表明该机器人动作范围大,承载能力强,运行速度快,满足了设计要求.

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